Pourquoi la commande PWM est‐elle intéressante ?
Il y a deux avantages à piloter la vitesse d'un moteur en PWM:a) Le moteur peut être piloté par la sortie numérique d'un microcontrôleur
b) Amélioration considérable du rendement énergétique:
En effet, le transistor T fonctionne en commutation (saturé/bloqué).
Lorsqu'il est saturé la tension Vce est très faible (presque nulle) donc la puissance dissipée par ce
transistor est Pt = Vce.I = 0
Lorsqu'il est bloqué, c'est le courant I qui est nul donc Pt = Vce.I = 0
On dit qu'il ne consomme que pendant les transitions, c'est à dire pendant un temps très court.
Les dissipateurs thermiques sont donc de ce fait plus petits voir inutiles. Ceci est encore plus vrai
lorsque T est un MOSFET de puissance.
Toute l'énergie est donc consacrée à la rotation du moteur. Ce qui est intéressant pour des systèmes
embarqués fonctionnant sur batterie.
Table des matieres :
Comment faire varier la vitesse d'un moteur ?
Rappels:
Solution 1: Variation de vitesse par potentiomètre
Solution 2: La commande PWM ou MLI
Pourquoi la commande PWM est‐elle intéressante ?
Quelle fréquence de commande ?
Exemple de schéma de commande de moteur en MLI
Comment programmer le PWM ?
Exemples de programmation avec Bascom:
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